Ich versteh das mit dem 20mm Spiel so, das nach einem Pedalleerweg von 2cm die Kupplung erst betätigt wird, man also anfängt auszukuppeln.
Damit soll, denk ich, ein vollständiges Einkuppeln gewährleistet sein und nicht im Extremfall die Kupplung durch einen zu straffes Kupplungsseil ständig schleift.
Zum Almera: Nicht schlecht, haben bestimmt an der Ampel schon Leute blöd gekuckt als du plötzlich weg warst. 
Grüße TM