Tür auf -> Fahrrad rein -> Tür zu. Wo liegt das Problem? 
Ok.... hier ein ernster Tipp: Es gibt Fahrradhalter, bei denen die Vorderradgabel in einen Halter eingespannt wird (Vorderrad vorher ausbauen). Dieser Halter hat einen Schnellspanner und ist auf einem Grundträger montiert, der quer im Fahrzeug befestigt ist. Mit dem System kann mann sogar 2 Bikes hinten in einem Variant bei umgelegter Sitzbank mitnehmen. Ich habe bei meinem 1er Caddy im Sommer so ein Teil fest auf der Ladefläche montiert. Bike ist ruck-zuck fest, scheppert nirgends und wird auch nicht am dünnen Rahmen mit so ner Monster Zwinge gehalten. Vorderrad hinter den Sitz und los gehts.
Den Halter kann man auch aus einer alten Nabe selber bauen.
Grüße Maik